Предлагается для решения задачи синтеза настраиваемого регулятора основного контура адаптивной системы управления градиентно-скоростным методом вектор-функции Ляпунова. Представление эталонной модели и основного контура управления как градиентные системы, а функций Ляпунова как потенциальные функции позволяет применить градиентно-скоростной метод вектор-функции Ляпунова для исследования устойчивости, робастности и качества работы основного контура адаптивной системы управления. Апериодическая робастная устойчивость настраиваемого регулятора основного контура адаптивной системы управления гарантирует робастной устойчивости и качества системы управления.
Ключевые слова: адаптивная система управления, градиентно-скоростной метод векторфункции Ляпунова.
