В данной работе исследована задача глобального практического управления классом нелинейных систем высокого порядка с обратной связью. Особенность рассматриваемой системы состоит в том, что степень ограничения верхней границы нелинейности берется на непрерывном интервале. Мы разрабатываем настраиваемый и независимый от времени задержки контроллер слежения, который доминирует над эффектом нелинейности времени задержки, генерируя функцию Ляпунова, соответственно, используя обобщенный метод добавления сигнум-функции и интегратора мощности. Полученный регулятор обеспечивает глобальную ограниченность всех состояний исследуемой замкнутой системы и достаточно малую ошибку управления за конечное время. кроме того, в данной работе приоритет отдавался компьютерному моделированию ранее достигнутых результатов.
Ключевые слова: практическое управление выходом, сигнум-функция, параметр временной задержки, компьютерное моделирование, Matlab GUI
