Бұл мақалада гуманоид роботтың қолының тікелей және кері кинематикасы шешіледі. Бұл қашықтан басқарылатын әлеуметтік робот. Робот манипуляторының кинематикасын зерттеу үшін Денавит -Хартенберг түрлендіру матрицалары алынды. Соңғы орындаушының (қолдың) орны осы матрицаларды көбейту арқылы анықталады. Робот манипуляторының кері кинематикасын зерттеу үшін байланыс бұрыштарын аналитикалық түрде анықтау үшін кері байланыс әдісі қолданылады.
Түйін сөздер: гуманоид, әлеуметтік гуманоид, робот, Денавит–Хартенберг.
