Соңғы онжылдықтарда ұшқышсыз ұшу аппараттары (ҰҰА) немесе дрондар біздің өміріміздің кең таралған және ажырамас бөлігіне айналды. Олар экономикалық, коммерциялық, ойын-сауық, әскери және академиялық мақсаттарға арналған әртүрлі қосымшаларда үлкен әртүрлілікте көрінеді. Бұл қауіпсіз, жеңіл, сенімді, қол жетімді және үнемді ұшқышсыз ұшу аппараттарымен аяқталатын басқару, миниатюризация және компьютерлендіру саласындағы технологиялық тенденциялар мен жылдам прогреске байланысты.
Мақалада жалпы өнеркәсіпте де, оның жекелеген салаларында да ұшқышсыз ұшу аппараттарын (ҰҰА) қолдану мәселелері қарастырылады. Сондай-ақ авиациядағы ұшқышсыз ұшу аппараттарының жұмысы толығырақ сипатталған. Бүгінгі таңда осы саладағы проблемалар, сондай-ақ осы мәселелерді ұшқышсыз технологиялармен шешу әдістері қарастырылды. Автоматты басқару жүйесі мен оның ұшқышсыз ұшу аппараттарына интеграциясы арасындағы маңызды байланыс түсіндірілді. Ұшқышсыз ұшақтың техникалық компоненті, сондай-ақ автоматтандырудың техникалық құралдарының әр буыны арасындағы байланыс егжей-тегжейлі сипатталған.Ұшқышсыз ұшу аппараттарын басқару жүзеге асырылатын бағдарламалық жасақтаманың мысалы келтірілген. Қосымша қолдану сценарийлері, ықтимал мәселелер және қауіпсіздік мәселелері қарастырылады. Соңында зерттеу жұмысын одан әрі жетілдіру үшін болашақ зерттеу бағыттары анықталады. Біз әрі қарайғы зерттеулерге басшылық пен мотивация бола аламыз деп санаймыз.
түйін сөздер: дрон (ұшқышсыз ұшу аппараттары), жолды жоспарлау, батареялар, зарядтау, қолданбалар, робототехника, автоматтандыру, автоматты басқару жүйесі, математикалық модель.
