Вход в личный кабинет

Архив номера

№ 4 (90) - 2023

Прямая позиционная задача кинематики RRRRTманипулятора в программной среде maple

Рубрики: Информационно-коммуникационные технологии

№ 4 (90) - 2023

В статье представлена прямая позиционная задача RRRRT манипулятора, созданного авторами 3D модели, и его движения с использованием программной среды Maple. В данной работе подробно изучена позиционная задача кинематики данного манипулятора. Для нахождения кинематических характеристик манипулятора рационально использованы методы ДенавитаХартенберга и Ньютона-Эйлера. Результаты получены в…

УДК 681.5

Авторы: М. У. Утенов, Д. К. Балтабай

Интерпретация данных георадара для поиска скрытых изолированных объектов

Рубрики: Информационно-коммуникационные технологии

№ 4 (90) - 2023

В данной статье были рассмотрены возможности использования георадарного прибора в археологии. Выбран геофизический метод, позволяющий находить подземные археологические объекты без раскопок. Сигналы георадара записываются в виде радарограммы. Интерпретация радарограмм позволяет сделать прогнозное изображение подземных объектов. Однако интерпретация радарограмм несет коммерческий характер. Поэтому задача выработки…

УДК 004.421

Авторы: Б. Б. Шолпанбаев, Ж. О. Оралбекова, А. Л. Карчевский, Н. Т. Азиева

Краевые задачи динамики термоупругих стержней и их решения

Рубрики: Прикладная математика

№ 4 (90) - 2023

Рассматриваются пространственно-одномерные краевые задачи несвязанной термоупругости, которые можно использовать для исследования различных стержневых конструкций в условиях теплового нагрева. Как известно, стержневые конструкции являются соединительными и передаточными звеньями различных деталей машин и механизмов. Здесь предлагается единая методика решения различных краевых задач, типичных для практических приложений….

УДК 517.958:536.2, 539.4

Авторы: Л. А. Алексеева, Д. А. Приказчиков, А. Н. Дадаева, Н. Ж. Айнакеева

Малые упорядоченные теории и свойства квази-следования на 1-типе

Рубрики: Прикладная математика

№ 4 (90) - 2023

Статья посвящена свойствам 1-типов в упорядоченных малых теориях, а именно некоторому обобщению понятия фунции следования на целых числах, квази-следованию. В статье приводятся примеры 1-типов как на дискретных, так и на плотных порядках, на которых действует 2-формула ср(x, y) которая является квази-следованием. Впервые понятие квази-следования…

УДК 510.67 МРНТИ 27.03.66

Авторы: Б. С. Байжанов, Т. С. Замбарная, О. А. Умбетбаев

Ранг чисел А-функций

Рубрики: Прикладная математика

№ 4 (90) - 2023

Известный индийский математик Д. Капрекар придумал способ получения новых чисел K(n) = n + S(n), где S(n) – сумма цифр числа n в десятичной записи. Следуя Д.Капрекару, в работе представлен новый способ получения чисел: Доказано, что функция A(n) неубывающая. Аналогично функции K(n) определены понятия…

УДК: 511.11

Авторы: А. Жарболов

Тесная интеграция ГНСС/ИНС

Рубрики: Прикладная математика

№ 4 (90) - 2023

В статье исследуется новый алгоритм тесной интеграции ГНСС/ИНС. Основная идея заключается в том, чтобы получить положение пользователя как решение ограниченной версии задачи оптимизации ГНСС, где классическая трехсторонность ограничена измерениями ИНС. Это приводит к линейно ограниченной задаче наименьших квадратов, которая может быть решена в наихудшем…

УДК 631.362.36:57.087.3

Авторы: М. Т. Тасова, А. С. Ибраев

Исследование механики схем схватов роботов-манипуляторов для адаптивного равномерного захвата объектов

Рубрики: Прикладная математика

№ 4 (90) - 2023

Существует множество конструкций схватов роботов-манипуляторов. В этой работе представлены результаты исследований схем адаптивных схватов для объектов со сферической формой. Для оценки захвата используются датчики давления, установленные на фалангах «пальцев» схвата, значения в которых предварительно установлены в некотором диапазоне. Однако нет универсального датчика, который оптимально…

УДК 621.01

Авторы: Е. С. Темирбеков, Б. Карасаев, Ж. Т. Айтуганова

Точные решения двумерного нелинейного уравнения Шредингера

Рубрики: Прикладная математика

№ 4 (90) - 2023

Нелинейное уравнение Шредингера как классическая модель в физике является актуальной проблемой, требующей изучения. Получение точного решения соответствующей модели может не только обеспечить теоретическую поддержку эксперимента, но и дать основу для решения практических задач. В данной работе исследуется распространение волн двумерного нелинейного уравнения Шредингера в…

УДК 517.1, 517.3

Авторы: Г. Н. Шайхова, А. А. Кайырбекова, С. К. Бургумбаева

Поиск по статьям

Цель выпуска журнала «Вестник Национальной инженерной академии РК» – популяризация научных достижений ученых, включающая научное редактирование и мониторинг важнейших результатов исследований и разработок казахстанских и зарубежных ученых, анализ и формирование научных публикаций по приоритетным направлениям развития науки и техники в указанных выше областях.

меню

форма обратной связи