Бұл мақалада уақыт бойынша өзгеретін кідірісі бар анықталмаған сызықтық емес жүйелер класы үшін шығыс кері байланыс арқылы шығуды жаһандық практикалық басқару мәселесі қарастырылады. Біріншіден, біртекті шығу кері байланыс контроллері қуат интеграторы технологиясын қосудың арқасында номиналды анықталмаған жүйеге бағытталады. Содан кейін, Ляпунов-Красовскийдің сәйкес функционалдығы мен төмен ретті бақылаушының көмегімен біртекті үстемдік тәсілін қолдана отырып және қуат интеграторы әдісін қоса отырып, жабық жүйенің барлық күйлері шектеулі болып қалуын және бір уақытта бақылау қатесін қалағаныңызша аз етуін қамтамасыз ететін шығыс кері байланыс контроллері сәтті жобаланды.
Түйін сөздер: сызықтық емес басқару жүйелері, Ляпуновтың тұрақтылығы, кері байланыс, математикалық модельдеу.
