Квадрокоптер маркшейдерлік және геодезиялық жұмыстарды орындау үшін, техникалық көру қабілетімен жабдықталған зияткерлік ұшқышсыз ұшатын аппаратты және оған орнатылған мамандандырылған рентген-флуоресцентті энергия-дисперсиялық құрылғыны пайдалану негізінде контактісіз кен сынамасын алу технологиясын әзірлеу үшін қолданылады. Бұл жұмыста квадрокоптердің жүктеме кезіндегі динамикасының теңдеулері шығарылып, динамикалық бұзылулардың ӘҚҚ винттеріне әсері орындалды. Төрт пропеллердегі моменттерді талдау жүргізіледі. RW-UAS роботының (квадрокоптер) 4 роторының динамикасының теңдеулері Лагранж-Максвелл теңдеулері негізінде жазылған. Квадрокоптердің көлденең және тік ұшуларын жүзеге асыруға мүмкіндік беретін басқару сәттерін талдау жүргізіледі. Модельдеу Maple аналитикалық есептеу ортасының көмегімен жүзеге асырылды. Әуе роботының динамикасының теңдеулерінің модальды талдауының негізінде нәтижелер алынды, мұнда әуе көлігіндегі толқындық бұзылулар диапазоны анықталады және қалақтардың SSS және олардың эластопластикалық орын ауыстыруы алынады. Жүргізілген зерттеулер ауа роботындағы динамикалық процестерді егжей-тегжейлі зерттеу қажеттілігін көрсетеді, ротор жүйесінің мінез-құлқы ерекше маңызды.
Түйін сөздер: квадрокоптер, модальды талдау, діріл белсенділігі, әуе роботы.
