Бұл мақалада Maple бағдарламалық ортасын қолдана отырып, авторлар жасаған RRRRT манипуляторының 3D моделі мен оның қозғалысының тура позициялық есебі келтірілген. Бұл жұмыста осы манипулятордың кинематикасының позициялық есебі егжей-тегжейлі зерттелген. Манипулятордың кинематикалық сипаттамаларын табу үшін денавит-Хартенберг және Ньютон-Эйлер әдістері ұтымды пайдаланылды. Нәтижелер 3D графиктер түрінде кинематикалық сипаттамалардың нәтижелерін алуға мүмкіндік беретін Maple бағдарламалық ортасында алынды. Мұндай графиктер кеңістіктегі манипулятордың жағдайына байланысты модульдердің кеңістіктегі қалай өзгеретінін және графиктегі манипулятордың көрсетілген параметрлерінің бағыттарын көзбен көруге мүмкіндік береді.
Түйін сөздер: манипулятордың қозғалысы, кинематика, позициялық есеп, манипулятордың 3D моделі, Maple.
