Басқару объектісі параметрлерінің белгісіздігі және сыртқы әсерлер жағдайында тұрақсыз және детерминирленген хаостық үрдістерді басқару үшін бейімделу әдістерін қолдану өзекті мәселе болып табылады. Бұл жағдайда қажетті динамикаға ие эталондық модель және бейімделу жүйесінің негізгі басқару контуры «гиперболалық омбилика» апат класында берік орнықтылық потенциалы жоғары өздігінен ұйымдастырылатын адаптивті жүйе Ляпунов векторлық функциясының градиент-жылдамдық әдісімен зерттеледі, ал қажетті динамикамен және негізгі басқару циклімен эталондық модельдің апериодтық сенімді тұрақтылығымен құрастырылады.
Түйін сөздер: гиперболалық омбилика, детерминделген хаостық үдерістер, градиентжылдамдық әдісі, робуасты тұрақтылық, адаптивті жүйе, Морсе леммасы, Ляпунов функциясы.
