Бұл жұмыста дайындамаларды беру және штамптау үшін суық штамптау өндірісінде қолдануға болатын екі сырғымалы параллельді манипулятордың (ПМ) құрылымдық-параметрлік синтезінің әдістері сипатталған. Екі сырғытпасы бар ПМ бір пассивті және бір теріс жабылатын кинематикалық тізбектерді (CLC) пайдаланып, екі сырғытпаны (кіріс және шығыс объектілері) қосу арқылы қалыптасады. Пассивті ZKZ сырғытпалардың қозғалыстарына геометриялық байланыс орнатпайды және оның буындарының геометриялық параметрлері өзгереді.
Түйін сөздер: параллель манипулятордың құрылымдық-параметрлік синтезі, Чебышев және квадраттық жуықтаулар.
