В период быстрого городского развития и поиска способов повышения эффективности сельского хозяйства возникает вопрос о применении инновационных технологий в аграрной отрасли. В данном исследовании анализируется прогресс в использовании роботизированных манипуляторов, управляемых через системы IoT, для точечного орошения и мониторинга в городских теплицах. В работе подробно рассмотрены ключевые аспекты внедрения современных технологических решений, включая использование GPS и методов искусственного интеллекта, для контроля влажности почвы, автоматизации полива и эффективной борьбы с сорняками. Особое внимание уделяется потенциалу IoT в контексте удаленного контроля и управления агротехническими процессами в теплицах, что способствует улучшению методов рационального использования воды и увеличению урожайности, при одновременном сокращении необходимости в ручном труде.
Результаты исследования показывают, что интеграция датчиков и роботизированных систем обеспечивает более эффективное управление агротехническими процессами, создаёт оптимальные условия для развития растений и способствует более рациональному использованию природных ресурсов, что в свою очередь способствует экологической устойчивости сельского хозяйства. В данном обзоре отмечается огромный потенциал технологии интернета вещей (IoT) и робототехники для трансформации городского и сельского хозяйства. Эти технологии являются важным фактором повышения производительности, устойчивости и экономической эффективности в данной области, а также достижения целей устойчивого развития.
ключевые слова: робототехника, точечное орошение, умное сельское хозяйство, Интернет вещей, робот поливальщик, искусственный интеллект.