В статье представлена прямая позиционная задача RRRRT манипулятора, созданного авторами 3D модели, и его движения с использованием программной среды Maple. В данной работе подробно изучена позиционная задача кинематики данного манипулятора. Для нахождения кинематических характеристик манипулятора рационально использованы методы ДенавитаХартенберга и Ньютона-Эйлера. Результаты получены в программной среде Maple, которая позволяет получить результаты кинематических характеристик в виде 3D-графиков. Такие графики позволяют визуально увидеть, как изменяются в пространстве модули и направления приведенных параметров манипулятора в графиках, в зависимости от положения манипулятора в пространстве.
Ключевые слова: движение манипулятора, кинематика, позиционная задача, 3D модель манипулятора, Maple.
