Представлена разработка линейно-квадратичного гауссовского регулятор (LQG) для интеллектуального управления технологическим процессом тонкого помола. LQG регулятор был разработан для контроля качества выходного материала мельницы. В разработанном LQG регуляторе учтены внешние возмущения (шум процесса) и шум в измерениях, моделируемых как белый шум с гауссовым распределением. Регулятор разработан на основе комбинации стационарного линейного квадратичного регулятора (LQR) и оценки состояния фильтра Калмана (LQE) в стационарном состоянии путем решения матричного уравнения Риккати с целью определения коэффициента усиления обратной связи и коэффициента усиления Калмана.
В ходе работы: построена математическая модель процесса помола, произведен анализ частотных характеристик полученной модели; произведена проверка модели на устойчивость, управляемость и наблюдаемость, на основе модели синтезирован LQG регулятор. Переходные характеристики процессов подтвержают точное управление. Моделирование реализовано в среде MATLAB.
Ключевые слова: интеллектуальное управление, системы обратной связи, управление процессами, LQG регулятор, LQR регулятор, фильтр Калмана.
