В данной работе изложены методы структурно-параметрического синтеза параллельного манипулятора (ПМ) с двумя ползунами, который может быть использован в технологической линии холодной штамповки для подачи заготовок и их штамповки. ПМ с двумя ползунами сформирован соединением двух ползунов (входного и выходного объектов) при помощи одной пассивной и одной негативной замыкающих кинематических цепей (ЗКЦ). Пассивная ЗКЦ не накладывает геометрическую связь на движения ползунов и геометрические параметры её звеньев варьируются.
Ключевые слова: параллельный манипулятор структурно – параметричекий синтез, Чебышевское и квадратическое приближения.
