Бұл жұмыс Қазақстан Республикасы Білім және ғылым министрлігі грантының «қазақ ым тілін модельдеу мен танудың жаңа әдістерін әзірлеу», ҚР БҒМ ҚҰО ақпараттық және есептеу технологиялары институтының қолдауымен орындалды. Бұл мақалада қуат жүйесі, басқару алгоритмі және ауызша роботтың архитектурасы қарастырылады. Робот жалпыға қол жетімді 3D принтерде жасалған. Осы зерттеу барысында ауызша роботтың жалпы бағдарламалық жүйесінің архитектурасы жасалды, сонымен қатар қуат жүйесі мен жалпы жүйені басқару алгоритмі жетілдірілді. Jetson tx1 жабдығын және InMoov-пен өзара әрекеттесу үшін сенсорлық экранды қолдана отырып, бүкіл жүйені басқаруға арналған интерфейс жасалды. Kinect детекторы осы тақырыпты зерттеу процесінде маңызды рөл атқарады. Қолданыстағы гуманоидты роботтармен салыстырғанда, ауызша робот жоғары автоматтандырылған платформа, арзан және толық жұмыс істейді.
Түйін сөздер: ауызша робот, энергетикалық жүйе, басқару алгоритмі, сәулет, Jetson tx1.
