В данной статье рассматривается проблема глобального практического отслеживания для класса нелинейных систем высокого порядка с задержкой по времени. Особенность исследуемой системы состоит в том, что степень ограничения на верхнем пределе нелинейности может быть получена в непрерывном интервале. Вводя знаковую (сигнум) функцию и добавляя обобщенный метод включения интегратора мощности, а также выбирая соответствующую функцию Ляпунова, создадим регулируемый и не зависящий от времени контроллер слежения, который будет доминировать в нелинейности с задержкой по времени. Все состояния замкнутой системы, полученные в результате разработанного контроллера, широко ограничены и гарантируют, что ошибка слежения по истечении установленного времени достаточно мала. Приводится числовой пример, демонстрирующий эффективность и обоснованность предложенного метода.
Ключевые слова: практическое отслеживание выхода, обратная связь по состоянию, функция Ляпунова.
