УДК 681.5
- Авторлар: М. У. Утенов, Д. Қ. Балтабай
Бұл мақалада Maple бағдарламалық ортасын қолдана отырып, авторлар жасаған RRRRT манипуляторының 3D моделі мен оның қозғалысының тура позициялық есебі келтірілген. Бұл жұмыста осы манипулятордың кинематикасының позициялық есебі егжей-тегжейлі зерттелген. Манипулятордың кинематикалық сипаттамаларын табу үшін денавит-Хартенберг және Ньютон-Эйлер әдістері ұтымды пайдаланылды. Нәтижелер 3D графиктер түрінде кинематикалық сипаттамалардың нәтижелерін алуға мүмкіндік