Жеке кабинетке кіру

Мақалалар мұрағаты

УДК 681.5
Бұл мақалада Maple бағдарламалық ортасын қолдана отырып, авторлар жасаған RRRRT манипуляторының 3D моделі мен оның қозғалысының тура позициялық есебі келтірілген. Бұл жұмыста осы манипулятордың кинематикасының позициялық есебі егжей-тегжейлі зерттелген. Манипулятордың кинематикалық сипаттамаларын табу үшін денавит-Хартенберг және Ньютон-Эйлер әдістері ұтымды пайдаланылды. Нәтижелер 3D графиктер түрінде кинематикалық сипаттамалардың нәтижелерін алуға мүмкіндік
УДК 004.421
Бұл мақалада археология саласында георадар аспабын қолдану мүмкіндіктері қарастырылды. Қазба жұмыстарынсыз жер асты археологиялық нысандарын табуға мүмкіндік беретін геофизикалық әдіс таңдалып алынды. Георадарлар сигналдары радарограмма түрінде жазылады. Радарограммаларды интерпретациялау жердің және жер асты нысандардың болжамды бейнесін жасауға мүмкіндік береді. Дегенмен, радарограммаларды интерпретациялау георадар сатушыларымен ақылы түрде жүргізіледі. Сондықтан радарограммаларды
УДК 616.053.(035.3)
Қант диабеті ерте I ғасырдан бері белгілі, түрлері және ауыратындар саны көп жаһандық мәселелердің біріне айналған ауру. Ал 2 типті қант диабеті көптеген факторлардың әсерінен пайда болатын, қант диабетінің кеңінен таралған бір түрі. Біздің зерттеудің жалпы мақсаты 2 типті қант диабеті бар науқастардың қант деңгейін инфекция тудырмайтын, инвазивті емес
УДК 004: 811.512.11
ЮнЕСкО-ның тұрақты даму аясында сапалы білім берудің әмбебап мақсатына жетуде білім берудің онлайн технологиялары тиімді болып табылады. Мақалада онлайн емтихан технологияларын қолданудағы ерекшеліктер сипатталады. Онлайн форматтағы емтихан жүргізудің қолданыстағы формаларына, әдістері мен құралдарына талдау жасалып, оларды қолданудағы мүмкіндіктері мен келеңсіз жақтары сипатталады. Онлайн бақылауды жүргізудің қолдану әдістері мен құралдарының
УДК 005.1
Терең оқыту – бұл машиналық оқытудың зерттеу саласы (machine learning-ML). Терең оқыту әдістемесі үлкен дерекқорларда сызықтық емес түрлендірулердің жоғары деңгейлі үлгі абстракцияларын қолданады. Басқада салаларда терең оқыту архитектурасын енгізу жасанды интеллекттің дамуына айтарлықтай үлес қосуда. Бұл мақалада терең оқытудың жаңа қолданбалы алгоритмдері туралы соңғы зерттеулер ұсынылған. Терең оқытуда конволюционды
УДК 681.5.013
Ляпуновтың градиенті-жылдамдықтық вектор-функциясы тәсілімен адаптивті басқару жүйесінің негізгі контурының бапталатын регуляторын синтездеу мәселесін шешу ұсынылады. Эталондық модель мен басқарудың негізгі контурын градиенттік жүйелер ретінде, ал Ляпунов функцияларын потенциалды функциялар ретінде көрсету адаптивті басқару жүйесінің негізгі контурының орнықтылығын, робастылық және сапасын зерттеу үшін Ляпуновтың градиенті- жылдамдықтық вектор-функциясы тәсілін қолдануға мүмкіндік
МРНТИ 20.53.01
Мақалада білім беру процесінің барлық қатысушыларының тиімді өзара іс-қимылын ұйымдастыруға, бірлескен жұмысты жоспарлауға, ресурстарды сауатты бөлуге, оқу міндеттерін шешу үшін қажетті құралдармен қамтамасыз етуге мүмкіндік беретін дәстүрлі оқыту әдістерімен салыстырғанда мобильді оқыту технологияларының маңыздылығы талқыланады. Мақала авторлары техникалық университетте оқу процесін ұйымдастырудың құрылымы туралы өзіндік көзқарастарын ұсынады. Оқу процесінде
УДК 51.74; 627.84
Төтенше жағдайлардың алдын алу және оларды жою мәселесі өте өзекті болып қала береді. Маусымдық су тасқыны немесе төтенше жағдайлар нәтижесінде аумақты су басуды болжау өте маңызды болып табылады және олар әртүрлі технологиялар негізінде шешіледі. Жер үсті сулары динамикасының тікелей гидродинамикалық есептеулеріне негізделген компьютерлік модельдеу әдістері қашан да тиімді бағыт
УДК 20.23.25
Бұл мақалада қазақ және орыс тілдерінің ерекшеліктеріне бейімделген әлеуметтік желілердегі деректерді талдау және мониторингілеуге арналған бағдарламалық жүйені жобалау үдерісінің сипаттамасы берілген. Сондай-ақ, қарапайым пайдаланушылар, мемлекеттік органдар, коммерциялық ұйымдар, сондай-ақ ғылыми ұйымдар пайдаланатын және әлеуметтік желілерді талдау мен мониторингілеуге арналған қолданыстағы жүйелерге шолу жасалды. Түйін сөздер: әлеуметтік желі, әлеуметтік желі
УДК 004.9
Бұл мақалада қазіргі кездегі ең танымал криптовалютаның бірі – биткоин туралы мәліметтер айтылады. Биткоин мен блокчейн технологияларының жұмыс қағидалары қарастырылады, оның ішінде Bitcoin-нің артықшылықтары мен кемшіліктері көрсетілген. Жұмыстың негізгі бағыты криптовалюталарды, атап айтқанда биткоинді заңсыз мақсаттарда пайдалануды талдауға бағытталған. Биткоин желісіндегі күдікті транзакцияларды анықтау үшін белгілер жинағын анықтауға ерекше
УДК 631.362.36:57.087.3
Мақала бөлмедегі жылумен жабдықтауды және ауаны баптауды реттеу мәселесіне арналған. Датчиктердің динамикалық сипаттамаларын бақылаудың автоматтандырылған жүйесі сипатталған, ол сынақ стендін орнатуға және температураны динамикалық бақылау және ауаны баптау датчиктерінің параметрлерін талдауға арналған бағдарламалықаппараттық кешен болып табылады. Бұл жүйенің негізгі мақсаты-ауаны баптау және температураны ұстап тұру арқылы бір бөлмені автоматтандыру.
УДК 004.94
Бұл жұмыста уақыт кешігу параметрі қатысқан жоғары ретті сызықты емес жүйелер класын шығыс кері байланыс жәрдемінде глобалды практикалық бақылау мәселесі зерттелді. Қарастырылған жүйенің ерекшелігі сызықты еместіктің жоғары шекарасындағы шектеулілік дәрежесі үздіксіз интервал аралығында алынуында. Сигнум функциясы және қуат интеграторын қосудың жалпылама әдісін пайдаланып, сәйкесінше Ляпунов функциясын құру арқылы уақыты